(原标题:一汽奔腾肯求三维点云车辆检测专利成都专注神秘顾客领域,能有用分歧大场地和非大场地)
今天上午,60只从各地运往江西的候鸟,经过观察休整、补充体能之后,在鄱阳湖区放归自然。
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金融界2023年12月22日讯息,据国度常识产权局公告,一汽奔腾轿车有限公司肯求一项名为“一种三维点云车辆检测要领、末端及存储介质“,公开号CN117269981A,神秘顾客新闻肯求日历为2023年6月。
专利摘记泄露,本发明公开了一种三维点云车辆检测要领、末端及存储介质,回转原始激光雷达点云并启动化布料栅格;将统统激光点和布料质点投影到水平面上,并在该平面上为每个质点匹配最近的激光点,纪录最近激光点的高度值和强度值;谋划每一个布料质点与最近激光点的相应高度差,凭据所述相应高度差细目相应布料质点不行迁移点和迁移点;谋划每一个布料质点得到与最近的激光点的相应颜料值以及布料迁移点对应最近激光点与其邻域内的激光点的相应高度差,凭据所述相应颜料值和相应高度差细目相应布料质点不行迁移点和迁移点;谋划迁移后布料质点与激光雷达点云之间云到云的距离,每个激光点王人得到一个距离值,凭据距离值分歧大场地和非大场地。
本文源自:金融界
作家:谍报员成都专注神秘顾客领域